위치 결정 내장 타입 일반 스테핑 모터 드라이버 QS-10H

모델

QS-10H

외형 치수

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~＋50℃ (결빙되지 않을 것)

동작 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1,500 V p-p 이상 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：3.5 mm ^*1

주파수：9~150Hz

가속도：9.8 m/s^{2 *1}

연속적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：1.75 mm ^*1

주파수：9~150Hz

가속도：4.9m/s^{2 *1}

소비 전류 (모터 포함)

2.6 A 이하(모터 정격 전류 1.0 A 시)
3.7 A 이하(모터 정격 전류 2.0 A 시)

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

지령 분해능

200/ 400/ 800/ 1600/ 3200 P/R

구동 방식

2상 바이폴라 마이크로 스텝

제어 모드

스테핑

대응 모터

2상 DC 스테핑 모터
1.8°/Step 정격 전류 2.0A 이하

모터 인코더 분해능

―

모터 성능 사양

모터 사이즈 자동 판별

모터 드라이버 성능 사양

현재 위치 범위

위치 단위

내장 위치 결정 기능

위치 결정 모드

절대값/상대값/속도 +/속도-

위치 설정 범위

-9999999~＋9999999［PLS］ ^*2

1회 동작 어드레스

가감속 곡선

직선, S 자

가감속률

1~1000000［Hz/ms］（포인트에서 공통）

포인트 수

4포인트(64포인트 ^*3)

티칭

현재 위치 티칭

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 기동
원점 센서 and TIM
리미트 스위치 기동
도그식

펄스 입력 주파수

주파수

―

입력 방식

인코더 출력

분해능

JOG/인칭

회생 저항

내장 회생 저항에 한함(외부 접속 불가)

다이내믹 브레이크 (DB)

있음

전자 브레이크 제어

백업

설정, 알람 이력 (10개) (EEPROM 저장) 재입력 가능 횟수 10만 회

표시 기능

스테이터스, 기능 선택, 바 표시, 7세그먼트 (3자리), 7세그먼트 (7자리) 등

조작 기능

동작 모드 전환, 조작, MODE, SET 키 등

보호 기능

과전압 (회생) 검출, 과전류 검출, 과열 검출

입력 단자

제어 입력

8점
(포인트 지정1~4, 원점 복귀 지령, 알람 리셋/정지,
FREE 입력, 선택 입력)

센서 입력

4점 (리미트+, 리미트−, 원점 센서, 정지 센서)

펄스 입력

―

출력 단자

제어 출력

2점
(운전 준비 완료, 알람)

인코더 출력

―

서비스 전원

센서용 (24 VDC)

200mA 이내 *입력 전원과 비절연

통신 유닛

최대 8대 (혼재 접속 가능)

위치 결정（1~64포인트）・JOG・원점 복귀・시스템

드라이버 입출력 사양

제어 입력

점수

8점

입력 최대 전압

26.4 V

입력 정격

24 V (2 mA)

최소 ON 전압

19 V

최대 OFF 전류

0.1 mA

입력 저항

12 kΩ

회로 지연

OFF → ON: 30 µs, ON → OFF: 50 µs

입력 시정수

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

포토커플러 절연

펄스 입력

점수

―

입력 최대 전압

5V 단자

24V 단자

입력 정격

5V 단자

24V 단자

최소 ON 전압

5V 단자

24V 단자

최대 OFF 전압

5V 단자

24V 단자

응답 주파수

입력 방식

입력 시정수

절연

센서 입력

점수

4점

입력 최대 전압

26.4 V

입력 정격

24 V (4 mA)

최소 ON 전압

19 V

최대 OFF 전류

1.5 mA

입력 저항

5.6 kΩ

회로 지연

OFF → ON: 30 µs, ON → OFF: 50 µs

입력 시정수

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

없음

센서용 전원

합계 200 mA까지

제어 출력

점수

2점

출력 형태

트랜지스터(싱크)출력

정격

30 VDC 10 mA

OFF 시 누설 전류

0.1 mA 이하

최대 정격

1.2V 이하

절연

포토커플러 절연

인코더 출력

점수

―

정격

출력 형태

출력 방식

절연

브레이크 출력

점수

1점

정격

24 VDC (500 mA)

대응 브레이크

무여자작동형 브레이크
(ON일 때 개방)

절연

없음

정격

전원 전압

24 VDC ±10 %

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내충격

가속도 150 m/s ², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

중량

약 200 g