사양 하이브리드형 스테핑 모터 QS 시리즈

모델

QS-10N

QS-10P

이미지

외형 치수

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~＋50℃ (결빙되지 않을 것) ^*1

동작 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1,500 V p-p 이상 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：3.5 mm ^*2

주파수：9~150Hz

가속도：9.8 m/s^{2 *2}

연속적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：1.75 mm ^*2

주파수：9~150Hz

가속도：4.9m/s^{2 *2}

소비 전류 (모터 포함)

2.6 A 이하(QS-M28 사용 시)
2.7 A 이하(QS-M42 사용 시)
3.7 A 이하(QS-M60 사용 시)

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

지령 분해능

200/ 400/ 500/ 1000/ 5000/ 10000 P/R

구동 방식

2상 바이폴라 마이크로 스텝

제어 모드

서보/스테핑/하이브리드

대응 모터

QS시리즈 모터

모터 인코더 분해능

10000P/R(2500x4체배)

10000P/R(2500X4체배)

모터 성능 사양

모터 사이즈 자동 판별

있음

모터 드라이버 성능 사양

현재 위치 범위

-2147483648~+2147483647［PLS］

위치 단위

PLS (펄스 수)

내장 위치 결정 기능

위치 결정 모드

절대값/상대값/속도+/속도−

―

위치 설정 범위

-9999999~+9999999[PLS] ^*3

― ^*3

1회 동작 어드레스

가감속 곡선

직선, SIN

―

가감속률

1~1000000[Hz/ms] (포인트에서 공통）

포인트 수

4포인트 (64포인트 ^*4)

티칭

현재 위치 티칭

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 기동
원점 센서 and TIM
리미트 스위치 기동
도그식
프레스-인

펄스 입력 주파수

주파수

―

500 kHz (라인 드라이버)
200 kHz (오픈 컬렉터)

입력 방식

1펄스/2펄스

인코더 출력

분해능

10000P/R (2500×4체배)

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속·저속)

회생 저항

내장 회생 저항에 한함(외부 접속 불가)

다이내믹 브레이크 (DB)

있음

전자 브레이크 제어

―

백업

설정, 알람 이력 (10개) (EEPROM 저장) 재입력 가능 횟수 10만 회

표시 기능

스테이터스, 기능 선택, 바 표시, 7세그먼트 (3자리), 7세그먼트 (7자리) 등

조작 기능

동작 모드 전환, 조작, MODE, SET 키 등

보호 기능

과전압 (회생) 검출, 과전류 검출, 과열 검출

입력 단자

제어 입력

8점
(포인트 지정1~4, 원점 복귀 지령, 알람 리셋/정지,
FREE 입력, 선택 입력)

4점
(편차 클리어, 알람 리셋, FREE 입력, 선택 입력)

센서 입력

4점 (리미트+, 리미트−, 원점 센서, 정지 센서)

―

펄스 입력

―

2점 (CW 방향, CCW 방향)

출력 단자

제어 출력

2점
(운전 준비 완료, 알람)

4점
(타이밍, 인 포지션, 운전 준비 완료, 알람)

인코더 출력

―

차동 출력 (A, B, Z상)

서비스 전원

센서용 (24 VDC)

200mA 이내 *입력 전원과 비절연

―

통신 유닛

최대 8대 (혼재 접속 가능)

위치 결정 (1~64포인트)·JOG·원점 복귀·시스템

JOG·시스템

드라이버 입출력 사양

제어 입력

점수

8점

4점

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격

24 VDC (2 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

최대 OFF 전류

0.1 mA

입력 저항

12 kΩ

회로 지연

OFF → ON: 30 µs, ON → OFF: 50 µs

입력 시정수

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

포토커플러 절연

펄스 입력

점수

―

2점

입력 최대 전압

5V 단자

5.5 VDC

24V 단자

26.4 VDC

입력 정격

5V 단자

5 VDC (6.0 mA)

24V 단자

24 VDC (6.3 mA)

최소 ON 전압

5V 단자

3 VDC

24V 단자

19 VDC

최대 OFF 전압

5V 단자

1 VDC

24V 단자

2.8 VDC

응답 주파수

라인 드라이버：500 kHz
오픈 컬렉터：200 kHz

입력 방식

1펄스/2펄스 방식
(위상차 입력 없음)

입력 시정수

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

절연

포토커플러 절연

센서 입력

점수

4점

―

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격

24 VDC (4 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

최대 OFF 전류

1.5 mA

입력 저항

5.6 kΩ

회로 지연

OFF → ON: 30 µs, ON → OFF: 50 µs

입력 시정수

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

없음

센서용 전원

합계 200 mA까지

제어 출력

점수

2점

4점

출력 형태

트랜지스터(싱크)출력

정격

30 VDC 10 mA

OFF 시 누설 전류

0.1 mA 이하

최대 정격

1.2 VDC 이하

절연

포토커플러 절연

인코더 출력

점수

―

3점 (A상/B상/Z상)

정격

5 VDC

출력 형태

라인 드라이버 출력 AM26C31 상당

출력 방식

2500 ppr 4체배 시 10000 ppr

절연

없음

브레이크 출력

점수

―

정격

대응 브레이크

절연

정격

전원 전압

24 VDC ±10 %

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내충격

가속도 150 m/s ², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

중량

약 200 g

모델

QS-M28

QS-M42

QS-M60

이미지

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~＋50℃ (결빙되지 않을 것)

동작 습도

35%~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35%~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1,500 V p-p 이상 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

축 관성

17 g/cm²

65g/cm²

440 g/cm²

설치각 치수

28 mm

42 mm

60 mm

최대 정지 토크

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

모터 인코더 분해능

10000P/R(2500x4체배)

모터 성능 사양

모터 LED 제어

모터 드라이버의 스테이터스 LED와 연동하여 점등·점멸
• 녹색 점등：MONITOR 모드
• 녹색 점멸：MONITOR 모드 (파라미터 변경 중)
• 주황색 점멸：TEACH 모드
• 적색 점멸：알람 발생 중

모터 사이즈 자동 판별

모터 드라이버 측에서 접속된 모터의 사이즈를 자동으로 판별

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

중량

약 0.3 kg

약 0.45 kg

약 1.0 kg