3상 200～230 VAC(1.5 kW용) SV-150L2

모델

SV-150L2

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW^*1)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호：채널 수

8ch

입력 신호：기능

강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호１~３(EXT１, EXT２, EXT３),
정회전 토크 제한 선택(PTL), 역회전 토크 제한 선택(NTL), 원점 복귀 감속 스위치(DEC)
※　강제 정지(FSTOP)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※　모든 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호：채널 수

4ch

출력 신호：기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※　경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※　경보(ALARM) 신호를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A＋/A-), B상(B＋/B-), Z상(Z＋/Z-):라인 드라이버 출력^*2
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)^*3

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30ｍA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (11mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

공통

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30ｍA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：2.2 kΩ

24VDC＋5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ

12VDC＋5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ

5VDC＋5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력^*2

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)