세이프티 레이저 스캐너

SZ-V 시리즈

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사양 세이프티 레이저 스캐너 SZ-V 시리즈

모델

SZ-V04

SZ-V04X

SZ-V32

SZ-V32X

이미지

종류

다기능 타입

복수 뱅크 타입

검출 능력

최소 검출체

직경 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm(설정에 따름)　
반사율 1.8% 이상, 속도 1.6 m/s 이하*1

검출 각도 범위

190°(-5°~185°)

응답 시간
(ON→OFF)

표준 모드

스캔 주기 A

160 ms(2스캔)~1280 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 B

168 ms(2스캔)~1344 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 C

176 ms(2스캔)~1408 ms(16스캔)*2*3

고속 모드

스캔 주기 A

80 ms(2스캔)~640 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 B

84 ms(2스캔)~672 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 C

88 ms(2스캔)~704 ms(16스캔)*2*3

응답 시간(OFF→ON)

ON→OFF의 응답 시간＋150 ms

보호 영역

최소 검출체 ø70, ø150

표준 모드:8.4 m　고속 모드:5.7 m

최소 검출체 ø50

표준 모드:5.6 m　고속 모드:3.8 m

최소 검출체 ø40

표준 모드:4.3 m　고속 모드:2.9 m

최소 검출체 ø30

표준 모드:2.9 m　고속 모드:2.0 m

최소 검출체 ø20

표준 모드:1.6 m　고속 모드:1.1 m

경고 영역

최소 검출체 ø70, ø150

표준 모드:26 m　고속 모드:23 m*4

최소 검출체 ø50

표준 모드:25 m　고속 모드:21 m*4

최소 검출체 ø40

표준 모드:24 m　고속 모드:20 m*4

최소 검출체 ø30

표준 모드:23 m　고속 모드:18 m*4

최소 검출체 ø20

표준 모드:21 m　고속 모드:15 m*4

안전 거리 추가 거리

100 mm*5

최대 표시 거리·최대 측정 거리 출력 거리

60 m*6

뱅크 수

최대 4뱅크

최대 32뱅크

헤드 증설

3대까지

카메라

―*7

시야 각 190° 이상(-5°~185°)*7

―*7

시야 각 190° 이상(-5°~185°)*7

표시

QVGA 2.2인치 컬러 액정 표시

광원

종류, 파장

적외 레이저 다이오드 905 nm

레이저 등급

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10, 1040.11(Laser Notice)*8

JIS

1등급 JIS C6802

제어 출력
(OSSD 출력)

출력 타입

PNP 또는 NPN 트랜지스터 출력(SZ-V Configurator로 설정 전환)

출력 수

4출력

2출력

최대 부하 전류

500 mA*9

잔류 전압

최대 2.5 V(케이블 5 m일 때)

OFF 시 전압

최대 2.0 V(케이블 5 m일 때)

누설 전류

최대 1 mA*10

최대 부하 용량

2.2 µF(부하 저항 100 Ω일 때)

부하 배선 저항

최대 2.5 Ω

입력 (안전계)

PNP

ON 전압:10~30 V　OFF 전압:오픈 또는 0~3 V　단락 전류:약 2.5 mA(EDM 입력 약 10 mA)

NPN

ON 전압:0~3 V　OFF 전압:오픈 또는 10 V~ 전원 전압　단락 전류:약 2.5 mA(EDM 입력 약 10 mA)

비안전 출력
(AUX 출력)

출력 타입

트랜지스터 출력(PNP 또는 NPN SZ-V Configurator로 설정 전환)

출력 수

6출력

4출력

최대 부하 전류

50 mA

ON 시 잔류 전압

최대 2.5 V(케이블 5 m일 때)

뮤팅 램프

백열등(24 VDC, 1~5.5 W),
LED 램프(부하 전류 10~230 mA)에 접속 가능

―

인터페이스

USB

USB2.0

Ethernet

규격

―

전송 속도

케이블

커넥터

네트워크·데이터 출력

케이블 길이

전원 케이블

30 m 이하*11

연결 케이블

각 20 m 이하*12

Ethernet 케이블

―

대응 규격

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1(타입3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

안전

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1(타입3 ESPE), IEC61496-3, EN61496-3(타입3 AOPDDR), IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015(PLd, 카테고리3), UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

정격

소비 전력

11.8 W(부하 없음), 55.0 W(부하 있음)*13

전원 전압

컨버터 전원 사용 시: 24 VDC ±10 %, 리플 (P-P) 10 % 이하
배터리 사용 시: 24 VDC +20 %/-30 %

내환경성

보호 구조

IP65 (IEC60529)

사용 주위 조도

백열등 1,500 lux 이하*14

동작 주위 온도

-10 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-25 ~ +60 °C (결빙되지 않을 것)

동작 주위 습도

35 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)

보존 주위 습도

35 ~ 95 % RH

내진동

10 ~ 55 Hz, 복진폭 0.7 mm, X,Y,Z 각 방향 20 스위프

내충격

100 m/s2 (약 10 G), 16 ms 펄스, X,Y,Z 각 방향 1,000 회

재질

헤드

본체 케이스

마그네슘

윈도우

폴리카보네이트, PEI

표시등

―*7

알루미늄, PES*7

―*7

알루미늄, PES*7

표시 유닛

케이스

마그네슘, PPS, 폴리카보네이트

시스템 메모리

케이스

알루미늄, PPE

중량

약 2,100 g

*1 물체가 검출면에 수직으로 침입하는 경우, SZ-V는 인코더의 설정 내용에 상관없이 1.6 m/s를 초과하는 속도로 이동하는 물체는 검출할 수 없습니다.
*2 헤드를 증설해서 사용하면 1번째 헤드는 스캔 주기 A, 두 번째 헤드는 스캔 주기 B, 3번째 헤드는 스캔 주기 C로 동작합니다.
*3 동작 모드에 따라 응답 시간, 보호 영역 및 경고 영역이 결정됩니다.
*4 경고 영역에서는 검출체의 반사율이 20% 이상이어야 합니다.
*5 보호 영역의 경계에서 바깥쪽으로 1.5 m 이내에 고반사율 물체가 있는 경우에는 200 mm의 안전 거리가 추가로 더 필요합니다.
*6 네트워크·데이터 출력을 이용한 경우에도 최대 측정 거리 출력 거리는 60 m입니다.
*7 카메라 타입만 해당
*8 FDA(CDRH)의 Laser Notice 규정에 따라 IEC60825-1을 기준으로 등급 구분을 실시하고 있습니다.
*9 SZ-V04 타입 및 SZ-V32 타입인 경우, OSSD 출력, AUX 출력의 부하 전류 합계는 헤드 1대 사용 시 1.5 A 이하, 헤드 2대 사용 시 1.0 A 이하, 헤드 3대 사용 시 0.5 A 이하로 해 주십시오. SZ-V32N 타입인 경우, OSSD 출력, AUX 출력의 부하 전류 합계는 헤드 1대 사용 시 1.2 A 이하, 헤드 2대 사용 시 0.8 A 이하, 헤드 3대 사용 시 0.3 A 이하로 해 주십시오.
*10 전원 OFF 시도 포함
*11 배터리에 의한 전원 공급인 경우에는 10 m 이하입니다.
*12 배터리에 의한 전원 공급인 경우, 각 연결 케이블의 길이는 헤드 2대 사용 시 10 m 이하, 헤드 3대 사용 시 5 m 이하로 해 주십시오.
*13 헤드를 증설하여 사용할 경우에는 헤드 1대당 9.4 W를 가산해야 합니다. 또한 기동 시에만 소비 전력이 순간적으로 커질 수 있습니다(최대 3.6 W). 일반 동작으로 진행되면 소비 전력은 정격 범위 내가 됩니다.
*14 검출면에 대해 ±5° 이내에 외란광원을 배치하지 마십시오.

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모델

SZ-V32N

SZ-V32NX

이미지

종류

통신 타입

검출 능력

최소 검출체

직경 20, 30, 40, 50, 70, 150 mm(설정에 따름)　
반사율 1.8% 이상, 속도 1.6 m/s 이하*1

검출 각도 범위

190°(-5°~185°)

응답 시간
(ON→OFF)

표준 모드

스캔 주기 A

160 ms(2스캔)~1280 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 B

168 ms(2스캔)~1344 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 C

176 ms(2스캔)~1408 ms(16스캔)*2*3

고속 모드

스캔 주기 A

80 ms(2스캔)~640 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 B

84 ms(2스캔)~672 ms(16스캔)*2*3

스캔 주기 C

88 ms(2스캔)~704 ms(16스캔)*2*3

응답 시간(OFF→ON)

ON→OFF의 응답 시간＋150 ms

보호 영역

최소 검출체 ø70, ø150

표준 모드:8.4 m　고속 모드:5.7 m

최소 검출체 ø50

표준 모드:5.6 m　고속 모드:3.8 m

최소 검출체 ø40

표준 모드:4.3 m　고속 모드:2.9 m

최소 검출체 ø30

표준 모드:2.9 m　고속 모드:2.0 m

최소 검출체 ø20

표준 모드:1.6 m　고속 모드:1.1 m

경고 영역

최소 검출체 ø70, ø150

표준 모드:26 m　고속 모드:23 m*4

최소 검출체 ø50

표준 모드:25 m　고속 모드:21 m*4

최소 검출체 ø40

표준 모드:24 m　고속 모드:20 m*4

최소 검출체 ø30

표준 모드:23 m　고속 모드:18 m*4

최소 검출체 ø20

표준 모드:21 m　고속 모드:15 m*4

안전 거리 추가 거리

100 mm*5

최대 표시 거리·최대 측정 거리 출력 거리

60 m*6

뱅크 수

최대 32뱅크

헤드 증설

3대까지

카메라

―*7

시야 각 190° 이상(-5°~185°)*7

표시

QVGA 2.2인치 컬러 액정 표시

광원

종류, 파장

적외 레이저 다이오드 905 nm

레이저 등급

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10, 1040.11(Laser Notice)*8

JIS

1등급 JIS C6802

제어 출력
(OSSD 출력)

출력 타입

PNP 또는 NPN 트랜지스터 출력(SZ-V Configurator로 설정 전환)

출력 수

2출력

최대 부하 전류

500 mA*9

잔류 전압

최대 2.5 V(케이블 5 m일 때)

OFF 시 전압

최대 2.0 V(케이블 5 m일 때)

누설 전류

최대 1 mA*10

최대 부하 용량

2.2 µF(부하 저항 100 Ω일 때)

부하 배선 저항

최대 2.5 Ω

입력 (안전계)

PNP

ON 전압:10~30 V　OFF 전압:오픈 또는 0~3 V　단락 전류:약 2.5 mA(EDM 입력 약 10 mA)

NPN

ON 전압:0~3 V　OFF 전압:오픈 또는 10 V~ 전원 전압　단락 전류:약 2.5 mA(EDM 입력 약 10 mA)

비안전 출력
(AUX 출력)

출력 타입

트랜지스터 출력(PNP 또는 NPN SZ-V Configurator로 설정 전환)

출력 수

4출력

최대 부하 전류

50 mA

ON 시 잔류 전압

최대 2.5 V(케이블 5 m일 때)

뮤팅 램프

백열등(24 VDC, 1~5.5 W),
LED 램프(부하 전류 10~230 mA)에 접속 가능

인터페이스

USB

USB2.0

Ethernet

규격

IEEE802.3u(100BASE-TX)

전송 속도

100 Mbps

케이블

카테고리5 이상인 STP(실드 트위스트 페어),
또는 UTP(실드 없는 트위스트 페어) 케이블

커넥터

RJ45(IP65 커넥터) 2포트

네트워크·데이터 출력

EtherNet/IP™, UDP

케이블 길이

전원 케이블

30 m 이하*11

연결 케이블

각 20 m 이하*12

Ethernet 케이블

100 m 이하*13

대응 규격

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1(타입3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA, ICES-003 ClassA

안전

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1(타입3 ESPE), IEC61496-3, EN61496-3(타입3 AOPDDR), IEC61508, EN61508,
EN ISO13849-1:2015(PLd, 카테고리3), UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8

정격

소비 전력

13.4 W(부하 없음), 50.8 W(부하 있음)*14

전원 전압

컨버터 전원 사용 시: 24 VDC ±10 %, 리플 (P-P) 10 % 이하
배터리 사용 시: 24 VDC +20 %/-30 %

내환경성

보호 구조

IP65 (IEC60529)

사용 주위 조도

백열등 1,500 lux 이하*15

동작 주위 온도

-10 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-25 ~ +60 °C (결빙되지 않을 것)

동작 주위 습도

35 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)

보존 주위 습도

35 ~ 95 % RH

내진동

10 ~ 55 Hz, 복진폭 0.7 mm, X,Y,Z 각 방향 20 스위프

내충격

100 m/s2 (약 10 G), 16 ms 펄스, X,Y,Z 각 방향 1,000 회

재질

헤드

본체 케이스

마그네슘

윈도우

폴리카보네이트, PEI

표시등

―*7

알루미늄, PES*7

표시 유닛

케이스

마그네슘, PPS, 폴리카보네이트

시스템 메모리

케이스

알루미늄, PPE

중량

약 2,300 g

*1 물체가 검출면에 수직으로 침입하는 경우, SZ-V는 인코더의 설정 내용에 상관없이 1.6 m/s를 초과하는 속도로 이동하는 물체는 검출할 수 없습니다.
*2 헤드를 증설해서 사용하면 1번째 헤드는 스캔 주기 A, 두 번째 헤드는 스캔 주기 B, 3번째 헤드는 스캔 주기 C로 동작합니다.
*3 동작 모드에 따라 응답 시간, 보호 영역 및 경고 영역이 결정됩니다.
*4 경고 영역에서는 검출체의 반사율이 20% 이상이어야 합니다.
*5 보호 영역의 경계에서 바깥쪽으로 1.5 m 이내에 고반사율 물체가 있는 경우에는 200 mm의 안전 거리가 추가로 더 필요합니다.
*6 네트워크·데이터 출력을 이용한 경우에도 최대 측정 거리 출력 거리는 60 m입니다.
*7 카메라 타입만 해당
*8 FDA(CDRH)의 Laser Notice 규정에 따라 IEC60825-1을 기준으로 등급 구분을 실시하고 있습니다.
*9 SZ-V04 타입 및 SZ-V32 타입인 경우, OSSD 출력, AUX 출력의 부하 전류 합계는 헤드 1대 사용 시 1.5 A 이하, 헤드 2대 사용 시 1.0 A 이하, 헤드 3대 사용 시 0.5 A 이하로 해 주십시오. SZ-V32N 타입인 경우, OSSD 출력, AUX 출력의 부하 전류 합계는 헤드 1대 사용 시 1.2 A 이하, 헤드 2대 사용 시 0.8 A 이하, 헤드 3대 사용 시 0.3 A 이하로 해 주십시오.
*10 전원 OFF 시도 포함
*11 배터리에 의한 전원 공급인 경우에는 10 m 이하입니다.
*12 배터리에 의한 전원 공급인 경우, 각 연결 케이블의 길이는 헤드 2대 사용 시 10 m 이하, 헤드 3대 사용 시 5 m 이하로 해 주십시오.
*13 SZ-V와 이더넷 스위치 사이의 길이
*14 헤드를 증설하여 사용할 경우에는 헤드 1대당 9.4 W를 가산해야 합니다. 또한 기동 시에만 소비 전력이 순간적으로 커질 수 있습니다(최대 3.6 W). 일반 동작으로 진행되면 소비 전력은 정격 범위 내가 됩니다.
*15 검출면에 대해 ±5° 이내에 외란광원을 배치하지 마십시오.

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