본체 보디 프로텍션 타입 4광축 GL-R04LK

모델

GL-R04LK^*1

최소 검출체

ø45 mm

전체 길이

160mm

광축 수

4

검출 높이

120mm

보호 높이

205mm

광축 피치/렌즈 직경

40 mm/ø 5

검출 거리

0.2～15 m^*2

유효 개구각

최대 ±2.5° (3m 이상)

광원

적외 LED (870nm)

응답 시간 (OSSD) (ms)

유선 동기 또는 광 동기 (채널0)의 경우

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7^*3

비동기→ON

63.1^*4

광 동기 (채널 A 또는 B)의 경우

ON→OFF

6.9

OFF→ON

49.1^*3

비동기→ON

64.2^*4

검출 모드

모든 광축 입광 시 ON (블랭킹 기능 사용 시를 제외)

동기 방식

광 동기/유선 동기 (배선에 따라 선택 가능)

상호 간섭 방지 기능

광 동기:스위치 설정으로 2대까지 간섭 방지
유선 동기:자동으로 2대까지 간섭 방지

제어 출력 (OSSD 출력)

출력 타입

트랜지스터 출력×2
(PNP/NPN은 케이블에 따라 전환 가능)

최대 부하 전류

500mA 이하 ^*5

잔류 전압 (ON일 때)

최대 2.5V (케이블 5m일 때)

OFF 시 전압

최대 2.0V (케이블 5m일 때)

누설 전류

최대 200 µA

최대 부하 용량

2.2 µF

부하 배선 저항

최대 2.5Ω

보조 출력 (비안전계 출력)

AUX

트랜지스터 출력
(PNP/NPN 양쪽에 대응 가능)
50mA 이하, 잔류 전압 2.5V 이하 (케이블 5m 시)

에러 출력

뮤트 램프 출력

백열등 (24VDC, 1～5.5W)
LED 램프 (부하 전류 10～230mA)에 접속 가능

외부 입력

PNP 출력
케이블 사용 시

EDM 입력
대기 입력
리셋 입력
뮤팅 입력 1, 2
오버라이드 입력

ON 전압:10～30V
OFF 전압:오픈 또는 0～3V
단락 전류: 약 2.5mA (EDM 입력만 약 10mA)

NPN 출력
케이블 사용 시

ON 전압:0～3V
OFF 전압:오픈 또는 10V 이상
전원 전압 이하
단락 전류:약 2.5mA (EDM 입력만 약 10mA)

전원

전원 전압

24VDC±20% 리플 (P-P) 10% 이하 class2

소비 전류 (최대일 때) (mA)

투광기

37

수광기

66

보호 회로

전원 역접속 보호, 각 출력 단락 보호,
각 출력 서지 보호

적합 규격

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA,
ICES-003 ClassA

안전

IEC61496-1, EN61496-1,
UL61496-1 (타입4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2,
UL61496-2 (타입4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3),
IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (카테고리4, PLe)
UL508
UL1998

내환경성

보호 구조

IP65/IP67 (IEC60529)

과전압 카테고리

II

사용 주위 조도

백열 램프: 3,000 lux, 이하 태양광: 20,000 lux 이하

동작 주위 온도

-10 ~ +55 °C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-25 ~ +60 °C (결빙되지 않을 것)

동작 주위 습도

15 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)

보존 주위 습도

15 ~ 95 % RH

내진동

10 ~ 55 Hz, 복진폭 0.7 mm, X,Y,Z 각 방향 20 스위프

내충격

100 m/s² (약 10 G), 16 ms 펄스, X,Y,Z 각 방향 1,000 회

재질

본체 케이스

알루미늄

상 케이스/하 케이스

나일론 (GF30%)

프론트 커버

폴리카보네이트, SUS304

중량

투광기

210 g

수광기