스마트 카메라 협시야 타입 흑백 IV4-400MA

IV4-400MA - 스마트 카메라 협시야 타입 흑백

*제품 사진은 사용 방법을 알기 쉽게 하기 위해 부속품이 설치된 상태로 촬영되는 경우가 있습니다.

데이터 시트 (PDF)

매뉴얼

CAD 데이터

360°보기(3D PDF)

소프트웨어

  • CE Marking
  • CSA

사양

모델

IV4-400MA

타입

협시야 타입

설치 거리

400 mm~ *1

탑재 모드

표준 모드, 구분 모드, 통과 모드

탑재 툴

표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적*2, 면적*3, 대조, 색 평균*2, 밝기 평균*3, 폭, 직경, 에지 유무, 피치,
돌출·어긋남, 위치 보정, 고속 위치 보정(1축 에지/2축 에지), 블랍 카운트, 학습 서치, 학습 카운트, 합계, 학습 OCR, AI 트리거
통과 모드: 카운트, 합계

배치 수

65툴 *4

시야

설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 464(H)×348(V) mm
(대표값)

설정 전환(프로그램)

128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시)

촬상 소자

타입

1/2.9 인치 흑백 CMOS

화소 수

1280(H)×960(V)

화상 이력

저장 장수

100장 *5

저장 조건

로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK*6/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 *5

초점 조정

오토*7

화상 데이터 전송

전송처

microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능

전송 형식

bmp/jpeg/iv4p/txt 선택 가능, 파일명 변경 가능

전송 조건

OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK*6 /설정값 부근의 OK*6 /전부/판정 완료 중 선택 가능

노광 시간

12 usec~10 msec *8

분석 정보

운전 표시

툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) *9

운전 정보

OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능
히스토그램: 히스토그램, 일치도(MAX, MIN, AVE), OK 수, NG 수
처리 시간: 처리 시간(최신값, MAX, MIN, AVE), 촬상 간격(최신값, MAX, MIN, AVE)
카운트: 트리거 수, OK 수, NG 수, 트리거 에러 수, 출력 모니터: 출력별 ON/OFF 상태
*9

조명

광원

적외 LED

점등 방식

펄스 점등

기타 기능

촬상 기능

디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터*2, 화이트 밸런스*2, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정
촬상 범위 설정(고속화 필터 무효 시: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120, 고속화 필터 유효 시: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

툴의 기능

추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외*2, 컬러 히스토그램 기능*2, 흑백 히스토그램 기능*3, 스케일링 기능

유틸리티

NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터*10, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가,
고속 프로그램 전환, 자동 프로그램 전환, 설정 자동 백업·복원, 운전 중 한계값 변경, 트리거 입력 시간 초과 검출

표시등

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

입력

타입

무전압 입력/전압 입력 전환 가능
무전압 입력 시: ON 전압 2 V 이하, OFF 전류 0.1 mA 이하, ON 전류 2 mA(단락 시) 전압 입력 시: 입력 최대 정격 30 V, ON 전압 18 V 이상, OFF 전류 0.15 mA 이하, ON 전류 약 2 mA(24 V 시)

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

IN1: 외부 트리거, IN2, IN3, I/O1~I/O3: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능 할당할 수 있는 기능: 프로그램 전환, 에러 클리어, 외부 마스터 화상 등록, SD 카드 저장 정지, OCR 일련 번호 카운트 업, 카운트 리셋

출력

타입

오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능 최대 정격 30 V 50 mA, 잔류 전압 1.5 V 이하*11

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

임의의 기능을 할당하여 사용 가능
할당할 수 있는 기능(표준/구분 모드): 종합 판정(OK/NG), 운전, Busy, 트리거 딜레이, 스트로브, 위치 보정 결과, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과,
에러, SD 카드 에러, 품종 판정 결과, 마스터 판정 결과, SD 용량 부족, 결과 파일 전송 중, AI 트리거 출력
할당할 수 있는 기능(통과 모드): 운전, Busy, 에러, 툴별 카운트 업, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과

전원·I/O

커넥터

M12 12핀 A 코드 수형 커넥터

PoE

PoE 전력 등급 4/6*12

이더넷

규격

1000BASE-T/100BASE-TX

커넥터

M12 8핀 X 코드 암형 커넥터

네트워크 기능

FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트

대응 인터페이스

내장 이더넷

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션)

통신 유닛 (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

확장 메모리

microSD 카드(microSD/microSDHC)*15

전원

전원 전압

24 V +25%, −20%(리플 포함)*16

소비 전류

3.4 A 이하(19.2 V 시), 2.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)
3.3 A 이하(19.2 V 시), 2.6 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함)
2.1 A 이하(19.2 V 시), 1.8 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)*17

평균 소비 전력

9.3 W(AI 촬상 조명 유닛) 12.8 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)

내환경성

보호 등급

IP67 *18

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*19

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

주파수: 10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz X, Y, Z 방향 *20

내충격

500 m/s2 6 방향 각 3회 *20

재질

본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴(하드 코팅), 후면 수지 커버·수지 덮개: PBT, 동작 표시등 커버: TPU,
전원 커넥터: PA·POM, 이더넷 커넥터: 동합금+Ni 도금, 명판: PC 전원 커넥터 방수 캡: PC+ABS 합금, 이더넷 커넥터 방수 캡: PC
*21

중량

약 370 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 560 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)

*1 3 m 이상에서 사용할 경우에는 편광 필터를 제거하고 사용하는 것을 권장합니다.
*2 컬러 타입에 한함.
*3 흑백 타입에 한함.
*4 프로그램별로 배치할 수 있습니다. 판별 툴과 위치 보정 툴을 합친 툴 배치 수입니다. 판별 툴은 최대 64개를 배치할 수 있습니다. 학습 카운트 툴·학습 OCR 툴은 최대 16툴을 배치할 수 있습니다. 구분 모드 시의 판별 툴 배치 수는 8개입니다. 통과 모드 시 및 고속/표준 모드 시의 배치 수는 학습 카운트 툴 2개·합계 툴 1개, 고정도 배치 수는 학습 카운트 툴 6개·합계 툴 2개입니다.
*5 센서 내부의 메모리에 저장합니다. 센서 내부에 저장한 화상은 컨트롤 패널(IV4-CP70)·표시 확장 유닛(IV4-DU10)에 설치한 USB 메모리·microSD 카드 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)를 사용하여 PC에 백업할 수 있습니다.
*6 학습 툴, 학습 서치, 학습 OCR(일치도 표시 유효 시)에 한함.
*7 설치 시 포커스 위치를 자동으로 조정할 수 있습니다. 운전 중에는 동작하지 않습니다. 프로그램별로 초점 위치를 등록할 수 있습니다.
*8 노광 시간 최대 길이는 조명 OFF 설정 시에 한해 500 ms입니다.
*9 컨트롤 패널(IV4-CP70), 표시 확장 유닛(IV4-DU10) 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에 표시할 수 있습니다.
*10 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에서 사용할 수 있습니다.
*11 각 출력의 합계는 120 mA 이하로 해 주십시오. 잔류 전압은 출력 전류 20 mA 이하의 사양입니다. 출력 전류가 50 mA일 때는 2.0 V입니다.
*12 PoE 전원 공급 기기는 AI 촬상 조명 유닛 사용 시, IEEE802.3at 전력 Class4 이상, AI 촬상 조명 유닛 미사용 시, IEEE802.3bt 전력 Class6 이상을 권장. PoE 사용 시에는 전력 제한으로 인해 동작이 제한될 수 있습니다.
*13 컨포먼스 클래스 B, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP
*14 컨포먼스 클래스 C, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP, MRP.
*15 KEYENCE 권장품을 사용해 주십시오.
*16 OP-88656(10 m)을 사용하는 경우는 24 VDC +25%/-10%(리플 포함).
*17 AI 촬상 조명 유닛이 장착된 경우, 피크 전류가 작아지도록 설계되어 있습니다. 미장착인 경우가 피크 전류가 더 큽니다.
*18 편광 필터(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645) 설치 시는 제외됩니다.
*19 사용 주위 온도가 40℃를 초과하는 경우에는 KEYENCE 규정대로 설치한 후 적절한 방열 대책을 통해 케이스 온도가 정격인 75℃를 초과하지 않는지 확인해 주십시오. 자세한 내용은 취급설명서를 확인해 주십시오.
*20 돔형 어태치먼트(IV3-D10) 설치 시는 제외됩니다.
*21 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.

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