스마트 카메라 협시야 타입 흑백 IV4-400MA

모델

IV4-400MA

타입

협시야 타입

설치 거리

400 mm~ ^*1

툴

탑재 모드

표준 모드, 구분 모드, 통과 모드

탑재 툴

표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적^*2, 면적^*3, 대조, 색 평균^*2, 밝기 평균^*3, 폭, 직경, 에지 유무, 피치,
돌출·어긋남, 위치 보정, 고속 위치 보정(1축 에지/2축 에지), 블랍 카운트, 학습 서치, 학습 카운트, 합계, 학습 OCR, AI 트리거
통과 모드: 카운트, 합계

배치 수

65툴 ^*4

시야

설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 464(H)×348(V) mm
(대표값)

설정 전환(프로그램)

128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시)

촬상 소자

타입

1/2.9 인치　흑백 CMOS

화소 수

1280(H)×960(V)

화상 이력

저장 장수

100장 ^*5

저장 조건

로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK^*6/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 ^*5

초점 조정

오토^*7

화상 데이터 전송

전송처

microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능

전송 형식

bmp/jpeg/iv4p/txt　선택 가능, 파일명 변경 가능

전송 조건

OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK^*6 /설정값 부근의 OK^*6 /전부/판정 완료 중 선택 가능

노광 시간

12 usec~10 msec ^*8

분석 정보

운전 표시

툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) ^*9

운전 정보

OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능
히스토그램: 히스토그램, 일치도(MAX, MIN, AVE), OK 수, NG 수
처리 시간: 처리 시간(최신값, MAX, MIN, AVE), 촬상 간격(최신값, MAX, MIN, AVE)
카운트: 트리거 수, OK 수, NG 수, 트리거 에러 수, 출력 모니터: 출력별 ON/OFF 상태
^*9

조명

광원

적외 LED

점등 방식

펄스 점등

기타 기능

촬상 기능

디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터^*2, 화이트 밸런스^*2, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정
촬상 범위 설정(고속화 필터 무효 시: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120, 고속화 필터 유효 시: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

툴의 기능

추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외^*2, 컬러 히스토그램 기능^*2, 흑백 히스토그램 기능^*3, 스케일링 기능

유틸리티

NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터^*10, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가,
고속 프로그램 전환, 자동 프로그램 전환, 설정 자동 백업·복원, 운전 중 한계값 변경, 트리거 입력 시간 초과 검출

표시등

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

입력

타입

무전압 입력/전압 입력 전환 가능
무전압 입력 시: ON 전압 2 V 이하, OFF 전류 0.1 mA 이하, ON 전류 2 mA(단락 시)　전압 입력 시: 입력 최대 정격 30 V, ON 전압 18 V 이상, OFF 전류 0.15 mA 이하, ON 전류 약 2 mA(24 V 시)

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

IN1: 외부 트리거, IN2, IN3, I/O1~I/O3: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능　할당할 수 있는 기능: 프로그램 전환, 에러 클리어, 외부 마스터 화상 등록, SD 카드 저장 정지, OCR 일련 번호 카운트 업, 카운트 리셋

출력

타입

오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능　최대 정격 30 V 50 mA, 잔류 전압 1.5 V 이하^*11

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

임의의 기능을 할당하여 사용 가능
할당할 수 있는 기능(표준/구분 모드): 종합 판정(OK/NG), 운전, Busy, 트리거 딜레이, 스트로브, 위치 보정 결과, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과,
에러, SD 카드 에러, 품종 판정 결과, 마스터 판정 결과, SD 용량 부족, 결과 파일 전송 중, AI 트리거 출력
할당할 수 있는 기능(통과 모드): 운전, Busy, 에러, 툴별 카운트 업, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과

전원·I/O

커넥터

M12 12핀 A 코드 수형 커넥터

PoE

PoE 전력 등급 4/6^*12

이더넷

규격

1000BASE-T/100BASE-TX

커넥터

M12 8핀 X 코드 암형 커넥터

네트워크 기능

FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트

대응 인터페이스

내장 이더넷

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B^*13, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션)

통신 유닛 (IV4-CU1)

PROFINET CC-C^*14, EtherCAT®

확장 메모리

microSD 카드(microSD/microSDHC)^*15

전원

전원 전압

24 V +25%, −20%(리플 포함)^*16

소비 전류

3.4 A 이하(19.2 V 시), 2.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)
3.3 A 이하(19.2 V 시), 2.6 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함)
2.1 A 이하(19.2 V 시), 1.8 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)^*17

평균 소비 전력

9.3 W(AI 촬상 조명 유닛)　12.8 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)

내환경성

보호 등급

IP67 ^*18

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)^*19

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

주파수: 10~500 Hz　파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G²/Hz　X, Y, Z 방향 ^*20

내충격

500 m/s² 6 방향 각 3회 ^*20

재질

본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴(하드 코팅), 후면 수지 커버·수지 덮개: PBT, 동작 표시등 커버: TPU,
전원 커넥터: PA·POM, 이더넷 커넥터: 동합금+Ni 도금, 명판: PC　전원 커넥터 방수 캡: PC+ABS 합금, 이더넷 커넥터 방수 캡: PC
^*21

중량

약 370 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착)　약 560 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)