사양 AI 탑재 화상 판별 센서 IV4 시리즈

스마트 카메라

모델

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

이미지

타입

협시야 타입

표준 타입

광시야 타입

설치 거리

400 mm~ *1

50 mm~ *1

탑재 모드

표준 모드, 구분 모드, 통과 모드

탑재 툴

표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적*2, 면적*3, 대조, 색 평균*2, 밝기 평균*3, 폭, 직경, 에지 유무, 피치,
돌출·어긋남, 위치 보정, 고속 위치 보정(1축 에지/2축 에지), 블랍 카운트, 학습 서치, 학습 카운트, 합계, 학습 OCR, AI 트리거
통과 모드: 카운트, 합계

배치 수

65툴 *4

시야

설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 464(H)×348(V) mm
(대표값)

설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 1184(H)×888(V) mm
(대표값)

설치 거리 50 mm: 51(H)×38(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 2730(H)×2044(V) mm
(대표값)

설정 전환(프로그램)

128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시)

촬상 소자

타입

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

화소 수

1280(H)×960(V)

화상 이력

저장 장수

100장 *5

저장 조건

로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK*6/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 *5

초점 조정

오토*7

화상 데이터 전송

전송처

microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능

전송 형식

bmp/jpeg/iv4p/txt 선택 가능, 파일명 변경 가능

전송 조건

OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK*6 /설정값 부근의 OK*6 /전부/판정 완료 중 선택 가능

노광 시간

12 usec~10 msec *8

분석 정보

운전 표시

툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) *9

운전 정보

OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능
히스토그램: 히스토그램, 일치도(MAX, MIN, AVE), OK 수, NG 수
처리 시간: 처리 시간(최신값, MAX, MIN, AVE), 촬상 간격(최신값, MAX, MIN, AVE)
카운트: 트리거 수, OK 수, NG 수, 트리거 에러 수, 출력 모니터: 출력별 ON/OFF 상태
*9

조명

광원

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

점등 방식

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

기타 기능

촬상 기능

디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터*2, 화이트 밸런스*2, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정
촬상 범위 설정(고속화 필터 무효 시: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120, 고속화 필터 유효 시: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

툴의 기능

추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외*2, 컬러 히스토그램 기능*2, 흑백 히스토그램 기능*3, 스케일링 기능

유틸리티

NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터*10, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가,
고속 프로그램 전환, 자동 프로그램 전환, 설정 자동 백업·복원, 운전 중 한계값 변경, 트리거 입력 시간 초과 검출

표시등

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

입력

타입

무전압 입력/전압 입력 전환 가능
무전압 입력 시: ON 전압 2 V 이하, OFF 전류 0.1 mA 이하, ON 전류 2 mA(단락 시) 전압 입력 시: 입력 최대 정격 30 V, ON 전압 18 V 이상, OFF 전류 0.15 mA 이하, ON 전류 약 2 mA(24 V 시)

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

IN1: 외부 트리거, IN2, IN3, I/O1~I/O3: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능 할당할 수 있는 기능: 프로그램 전환, 에러 클리어, 외부 마스터 화상 등록, SD 카드 저장 정지, OCR 일련 번호 카운트 업, 카운트 리셋

출력

타입

오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능 최대 정격 30 V 50 mA, 잔류 전압 1.5 V 이하*11

점수

6점 중 3점은 IN/OUT 선택식

기능

임의의 기능을 할당하여 사용 가능
할당할 수 있는 기능(표준/구분 모드): 종합 판정(OK/NG), 운전, Busy, 트리거 딜레이, 스트로브, 위치 보정 결과, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과,
에러, SD 카드 에러, 품종 판정 결과, 마스터 판정 결과, SD 용량 부족, 결과 파일 전송 중, AI 트리거 출력
할당할 수 있는 기능(통과 모드): 운전, Busy, 에러, 툴별 카운트 업, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과

전원·I/O

커넥터

M12 12핀 A 코드 수형 커넥터

PoE

PoE 전력 등급 4/6*12

이더넷

규격

1000BASE-T/100BASE-TX

커넥터

M12 8핀 X 코드 암형 커넥터

네트워크 기능

FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트

대응 인터페이스

내장 이더넷

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션)

통신 유닛 (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

확장 메모리

microSD 카드(microSD/microSDHC)*15

전원

전원 전압

24 V +25%, −20%(리플 포함)*16

소비 전류

3.4 A 이하(19.2 V 시), 2.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)
3.3 A 이하(19.2 V 시), 2.6 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함)
2.1 A 이하(19.2 V 시), 1.8 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)*17

평균 소비 전력

9.3 W(AI 촬상 조명 유닛) 12.8 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)

내환경성

보호 등급

IP67 *18

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*19

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

주파수: 10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz X, Y, Z 방향 *20

내충격

500 m/s2 6 방향 각 3회 *20

재질

본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴(하드 코팅), 후면 수지 커버·수지 덮개: PBT, 동작 표시등 커버: TPU,
전원 커넥터: PA·POM, 이더넷 커넥터: 동합금+Ni 도금, 명판: PC 전원 커넥터 방수 캡: PC+ABS 합금, 이더넷 커넥터 방수 캡: PC
*21

중량

약 370 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 560 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)

*1 3 m 이상에서 사용할 경우에는 편광 필터를 제거하고 사용하는 것을 권장합니다.
*2 컬러 타입에 한함.
*3 흑백 타입에 한함.
*4 프로그램별로 배치할 수 있습니다. 판별 툴과 위치 보정 툴을 합친 툴 배치 수입니다. 판별 툴은 최대 64개를 배치할 수 있습니다. 학습 카운트 툴·학습 OCR 툴은 최대 16툴을 배치할 수 있습니다. 구분 모드 시의 판별 툴 배치 수는 8개입니다. 통과 모드 시 및 고속/표준 모드 시의 배치 수는 학습 카운트 툴 2개·합계 툴 1개, 고정도 배치 수는 학습 카운트 툴 6개·합계 툴 2개입니다.
*5 센서 내부의 메모리에 저장합니다. 센서 내부에 저장한 화상은 컨트롤 패널(IV4-CP70)·표시 확장 유닛(IV4-DU10)에 설치한 USB 메모리·microSD 카드 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)를 사용하여 PC에 백업할 수 있습니다.
*6 학습 툴, 학습 서치, 학습 OCR(일치도 표시 유효 시)에 한함.
*7 설치 시 포커스 위치를 자동으로 조정할 수 있습니다. 운전 중에는 동작하지 않습니다. 프로그램별로 초점 위치를 등록할 수 있습니다.
*8 노광 시간 최대 길이는 조명 OFF 설정 시에 한해 500 ms입니다.
*9 컨트롤 패널(IV4-CP70), 표시 확장 유닛(IV4-DU10) 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에 표시할 수 있습니다.
*10 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에서 사용할 수 있습니다.
*11 각 출력의 합계는 120 mA 이하로 해 주십시오. 잔류 전압은 출력 전류 20 mA 이하의 사양입니다. 출력 전류가 50 mA일 때는 2.0 V입니다.
*12 PoE 전원 공급 기기는 AI 촬상 조명 유닛 사용 시, IEEE802.3at 전력 Class4 이상, AI 촬상 조명 유닛 미사용 시, IEEE802.3bt 전력 Class6 이상을 권장. PoE 사용 시에는 전력 제한으로 인해 동작이 제한될 수 있습니다.
*13 컨포먼스 클래스 B, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP
*14 컨포먼스 클래스 C, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP, MRP.
*15 KEYENCE 권장품을 사용해 주십시오.
*16 OP-88656(10 m)을 사용하는 경우는 24 VDC +25%/-10%(리플 포함).
*17 AI 촬상 조명 유닛이 장착된 경우, 피크 전류가 작아지도록 설계되어 있습니다. 미장착인 경우가 피크 전류가 더 큽니다.
*18 편광 필터(OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645) 설치 시는 제외됩니다.
*19 사용 주위 온도가 40℃를 초과하는 경우에는 KEYENCE 규정대로 설치한 후 적절한 방열 대책을 통해 케이스 온도가 정격인 75℃를 초과하지 않는지 확인해 주십시오. 자세한 내용은 취급설명서를 확인해 주십시오.
*20 돔형 어태치먼트(IV3-D10) 설치 시는 제외됩니다.
*21 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.

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조명 유닛

모델

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

이미지

적합 센서

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

조명

광원

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

전원

접속 센서로 공급

내환경성

보호 구조

IP67*1

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

재질

본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴 *2

중량

약 195 g

*1 적합 센서에 조립했을 때만 해당됩니다. 편광 필터(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) 설치 시는 제외됩니다.
*2 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.

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소형 모델 센서 앰프

모델

IV4-G120

이미지

탑재 모드

표준 모드, 구분 모드, 통과 모드

탑재 툴

표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적*1, 면적*2, 대조, 색 평균*1, 밝기 평균*2, 폭, 직경, 에지 유무, 피치, 돌출·어긋남, 위치 보정,
고속 위치 보정(1축 에지/2축 에지), 블랍 카운트, 학습 서치, 학습 카운트, 합계, 학습 OCR, AI 트리거 통과 모드: 카운트, 합계

배치 수

65툴 *3

설정 전환(프로그램)

128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시)

화상 이력

저장 장수

100장 *4

저장 조건

로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK*5/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 *4

화상 데이터 전송

전송처

microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능

전송 형식

bmp/jpeg/iv4p/txt 선택 가능, 파일명 변경 가능

전송 조건

OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK*5/설정값 부근의 OK*5/전부/판정 완료 중 선택 가능

분석 정보

운전 표시

툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) *6

운전 정보

OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능 히스토그램: 히스토그램, 일치도(MAX, MIN, AVE), OK 수, NG 수
처리 시간: 처리 시간(최신값, MAX, MIN, AVE), 촬상 간격(최신값, MAX, MIN, AVE) 카운트: 트리거 수, OK 수, NG 수, 트리거 에러 수 출력 모니터: 출력별 ON/FF 상태 *6

기타 기능

촬상 기능

디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터*1, 화이트 밸런스*1, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정
촬상 범위 설정(고속화 필터 무효 시: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120, 고속화 필터 유효 시: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

툴의 기능

추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외*1, 컬러 히스토그램 기능*1, 흑백 히스토그램 기능*2, 스케일링 기능

유틸리티

NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터*7, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가,
고속 프로그램 전환, 자동 프로그램 전환, 설정 자동 백업·복원, 운전 중 한계값 변경, 트리거 입력 시간 초과 검출

표시등

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

입력

타입

무전압 입력/전압 입력 전환 가능 무전압 입력 시: ON 전압 2 V 이하, OFF 전류 0.1 mA 이하, ON 전류 약 2 mA(단락 시) 전압 입력 시: 입력 최대 정격 30 V, ON 전압 18 V 이상, OFF 전류 0.15 mA 이하, ON 전류 2 mA(24 V 시)

점수

8점(IN1~IN8)

기능

IN1: 외부 트리거, IN2~IN8: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능 할당할 수 있는 기능: 프로그램 전환, 에러 클리어, 외부 마스터 화상 등록, SD 카드 저장 정지, OCR 일련 번호 카운트 업, 카운트 리셋

출력

타입

오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능 최대 정격 30 V 50 mA, 잔류 전압 1.5 V 이하*8

점수

8점(OUT1~OUT8)

기능

임의의 기능을 할당하여 사용 가능 할당할 수 있는 기능(표준/구분 모드): 종합 판정(OK/NG), 운전, Busy, 트리거 딜레이, 스트로브, 위치 보정 결과, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과, 에러, SD 카드 에러,
품종 판정 결과, 마스터 판정 결과, SD 용량 부족, 결과 파일 전송 중, AI 트리거 출력 할당할 수 있는 기능(통과 모드): 운전, Busy, 에러, 툴별 카운트 업, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과

이더넷

규격

1000BASE-T/100BASE-TX

커넥터

RJ45 8pin 커넥터

네트워크 기능

FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트

대응 인터페이스

내장 이더넷

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*9, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션)

통신 유닛

PROFINET CC-C*10, EtherCAT® (IV4-GCU1)
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C*11 (DL 시리즈)

확장 메모리

microSD 카드(microSD/microSDHC)*12

전원

전원 전압

24 V +25%, −20%(리플 포함)

소비 전류

2.2 A 이하(19.2 V 시), 1.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함) 3.9 A 이하(19.2 V 시), 3.1 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함) 4.0 A 이하(19.2 V 시), 3.2 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)

평균 소비 전력

9.5 W(센서 앰프에 한함, 출력 부하 없음) 10.6 W(센서 앰프, 통신 유닛, 출력 부하 없음)

내환경성

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*13

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

재질

본체 케이스: PC, 전원 커넥터: PA, I/O 커넥터: LCP, 센서 헤드 접속 커넥터: 아연+Ni 도금·PA, 이더넷 커넥터: 동합금+Au 도금, 본체 후면 방열판: 알루미늄, 본체 후면 DIN 레일 고정 후크: POM, 명판: PC

중량

약 290 g

*1 컬러 타입에 한함.
*2 흑백 타입에 한함.
*3 프로그램별로 배치할 수 있습니다. 판별 툴과 위치 보정 툴을 합친 툴 배치 수입니다. 판별 툴은 최대 64개를 배치할 수 있습니다. 학습 카운트 툴·학습 OCR 툴은 최대 16툴을 배치할 수 있습니다. 구분 모드 시의 판별 툴 배치 수는 8개입니다. 통과 모드 시 및 고속/표준 모드 시의 배치 수는 학습 카운트 툴 2개·합계 툴 1개, 고정도 배치 수는 학습 카운트 툴 6개·합계 툴 2개입니다.
*4 센서 앰프 내부의 메모리에 저장합니다. 센서 앰프 내부에 저장한 화상은 컨트롤 패널(IV4-CP70)·표시 확장 유닛(IV4-DU10)에 설치한 USB 메모리·microSD 카드 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)를 사용하여 PC에 백업할 수 있습니다.
*5 학습 툴, 학습 서치, 학습 OCR(일치도 표시 유효 시)에 한함.
*6 컨트롤 패널(IV4-CP70), 표시 확장 유닛(IV4-DU10) 또는 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에 표시할 수 있습니다.
*7 PC 소프트웨어(IV-H1SN)에서 사용할 수 있습니다.
*8 각 출력의 합계는 160 mA 이하로 해 주십시오. 잔류 전압은 출력 전류 20 mA 이하의 사양입니다. 50 mA 시에는 2.0 V입니다.
*9 컨포먼스 클래스 B, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP
*10 컨포먼스 클래스 C, 적합 프로토콜: LLDP, SNMP, MRP.
*11 통신 유닛(DL 시리즈) 연결 시.
*12 KEYENCE 권장품을 사용해 주십시오.
*13 사용 주위 온도가 40℃를 초과하는 경우에는 KEYENCE 규정대로 설치한 후 적절한 방열 대책을 통해 케이스 온도가 정격인 65℃를 초과하지 않는지 확인해 주십시오. 케이스 온도는 센서 앰프 후면의 금속 부분을 측정해 주십시오.

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소형 모델 센서 헤드

모델

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

이미지

타입

장거리 협시야 타입

표준 타입
[IV4-G500CA+OP-88909] 초협시야 타입

표준 타입
[IV4-G500MA+OP-88909] 초협시야 타입

광시야 타입

설치 거리

400 mm~

50 mm~
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm~40 mm

50 mm~
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm~40 mm

50 mm~

시야

설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 464(H)×348(V) mm
(대표값)

설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 1184(H)×888(V) mm
(대표값)
[IV4-G500CA+OP-88909]
설치 거리 23 mm: 9.8(H)×7.3(V) mm~
설치 거리 40 mm: 15(H)×11.2(V) mm
(대표값)

설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 1184(H)×888(V) mm
(대표값)
[IV4-G500MA+OP-88909]
설치 거리 23 mm: 9.8(H)×7.3(V) mm~
설치 거리 40 mm: 15(H)×11.2(V) mm
(대표값)

설치 거리 50 mm: 51(H)×38(V) mm~
설치 거리 3000 mm: 2730(H)×2044(V) mm
(대표값)

촬상 소자

타입

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

1/2.9 인치 컬러 CMOS

1/2.9 인치 흑백 CMOS

화소 수

1280(H)×960(V)

초점 조정

오토*1

노광 시간

12 usec~9 msec*2

12 usec~9 msec*6*2

12 usec~9 msec*2

12 usec~9 msec*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] 12 usec~9 msec*2

12 usec~9 msec*2

12 usec~9 msec*6*2

조명

광원

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

점등 방식

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

펄스/연속 점등 전환 가능

펄스 점등

표시등

2색등(표시 내용은 둘 다 동일)

전원

평균 소비 전력

2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 6.6 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)

2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 6.6 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 6.6 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2.5 W

2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 6.6 W(AI 촬상 조명 유닛 장착)

내환경성

보호 등급

IP67*3

IP67*3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67*3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67*3

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*4

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

주파수: 10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz X, Y, Z 방향

내충격

500 m/s2 6 방향 각 3회

재질

본체 케이스: 아연 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴, 동작 표시등 커버: TPU *5

중량

약 75 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 225 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)

약 75 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 225 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)
[IV4-G500CA+OP-88909] 약 85 g

약 75 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 225 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)
[IV4-G500MA+OP-88909] 약 85 g

약 75 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) 약 225 g(AI 촬상 조명 유닛 장착)

*1 설치 시 포커스 위치를 자동으로 조정할 수 있습니다. 운전 중에는 동작하지 않습니다. 프로그램별로 초점 위치를 등록할 수 있습니다.
*2 노광 시간 최대 길이는 조명 OFF 설정 시에 한해 500 ms입니다.
*3 편광 필터(OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647) 설치 시는 제외됩니다.
*4 사용 주위 온도가 40℃를 초과하는 경우에는 KEYENCE 규정대로 설치한 후 적절한 방열 대책을 통해 케이스 온도가 정격인 65℃를 초과하지 않는지 확인해 주십시오. 케이스 온도는 「IV4 series」가 기재된 면을 측정해 주십시오.
*5 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.
*6 AI 촬상 조명 유닛 장착 시에는 노광 시간이 최대 6.25 msec가 됩니다.

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조명 유닛

모델

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

이미지

적합 센서

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

조명

광원

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

백색 LED

적외 LED

전원

접속 앰프로 공급

내환경성

보호 구조

IP67*1

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

재질

본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트·PBT 센서 헤드 접속 커넥터: 아연+Ni 도금·PA
전면 커버: 아크릴 케이블: PVC, Ni 도금, TPEE
*2

중량

약 150 g

*1 적합 센서에 조립했을 때만 해당됩니다. 편광 필터(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) 설치 시는 제외됩니다.
*2 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.

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컨트롤 패널

모델

IV4-CP70

이미지

표시 패널

7인치 TFT 컬러 LCD 1024×600(WSVGA)

적합 센서

IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈

백 라이트

방식

백색 LED

수명

약 50,000시간(25℃)

인터페이스

터치 패널

아날로그 저항막 방식

이더넷

M12 8pin X 코드 커넥터(1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

A타입 커넥터 1포트(HS 대응 확장 메모리/마우스 접속용)

대응 언어

일본어, 영어, 중국어(간체자), 한국어, 독일어, 이탈리아어, 프랑스어, 스페인어 *2

네트워크 기능

VNC 서버*3

확장 메모리

USB 메모리/microSD 카드(microSD/microSDHC)*4

전원

전원 전압

24 VDC +25%/−20%

소비 전류

0.9 A 이하(19.2 V 시)

평균 소비 전력

6.0 W

내환경성

보호 등급

IP40

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*5

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내충격

1.3 m 콘크리트 위(임의 방향에서 2회)

내진동

10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz, X, Y, Z 방향

재질

본체 케이스: PC, 전원 커넥터: 황동+Ni 도금, 이더넷 커넥터: 아연 합금+Ni 도금·LCP, USB 커넥터 커버: EPDM, 터치 펜: POM

중량

본체: 약 540 g 벽면 설치 어댑터·터치 펜 장착 상태: 약 590 g

*1 IV4 시리즈/IV3 시리즈/IV2 시리즈/IV 시리즈와의 접속 전용입니다.
*2 IV4 시리즈 접속 시. IV3 시리즈 접속 시에는 IV3-CP50의 대응 언어에 의거합니다. IV2 시리즈 접속 시에는 IV2-CP50, IV 시리즈 접속 시에는 IV-M30의 대응 언어에 의거합니다.
*3 VNC 서버 이용 시에는 LCD 패널에 표시되지 않습니다.
*4 KEYENCE 권장품을 사용해 주십시오.
*5 연직 방향으로 설치했을 때의 값입니다. 다른 방법으로 설치할 때는 0~+40℃(결빙되지 않을 것)로 사용해 주십시오.

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표시 확장 유닛

모델

IV4-DU10

이미지

적합 센서

IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈

인터페이스

이더넷

RJ45 커넥터(1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

A타입 커넥터 2포트(HS 대응 마우스/타사 터치 패널/확장 메모리 접속용)

영상 출력

HDMI 출력

1포트(출력 해상도*2 1280×720, 1920×1080) *3

VGA 출력(아날로그 RGB 출력)

1포트(출력 해상도*2 1024×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

대응 언어

일본어, 영어, 중국어(간체자), 한국어, 독일어, 이탈리아어, 프랑스어, 스페인어 *4

표시등

PWR, SENSOR, LINK/ACT

네트워크 기능

VNC 서버*3

확장 메모리

USB 메모리/microSD 카드(microSD/microSDHC)*5

설치

DIN 설치/VESA 마운트(OP)/평면 설치(나사 고정)

전원

전원 전압

24 VDC +25%/−20% 또는 전용 AC 어댑터(OP-88766)

소비 전류

1.2 A 이하(19.2 V 시, USB 최대 전류 시)

평균 소비 전력

5.4 W

내환경성

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)*6

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz, X, Y, Z 방향

재질

본체 케이스: PC, 이더넷 커넥터: SUS·PA, HDMI 커넥터: S50C+주석 도금, VGA 커넥터: 철+Ni 도금·PBT, USB 커넥터: 동합금+주석 도금, 마이크로
SD 슬롯: 동합금+Ni 도금, 전원 단자대, AC 어댑터용 커넥터: PBT, 본체 후면 DIN 레일 고정 후크: POM, 본체 후면 DIN 레일 고정 브래킷: 알루미늄,
나사 고정용 너트: 황동

중량

약 260 g

*1 IV4 시리즈/IV3 시리즈/IV2 시리즈/IV 시리즈와의 접속 전용입니다.
*2 기재된 해상도와 다른 해상도의 디스플레이를 사용할 경우 「W 1024 이상 및 H 600 이상」이 필요합니다.
*3 HDMI 출력/VGA 출력/VNC 서버 기능은 동시에 사용할 수 없습니다.
*4 IV4 시리즈 접속 시. IV3 시리즈 접속 시에는 IV3-CP50의 대응 언어에 의거합니다. IV2 시리즈 접속 시에는 IV2-CP50, IV 시리즈 접속 시에는 IV-M30의 대응 언어에 의거합니다.
*5 KEYENCE 권장품을 사용해 주십시오.
*6 연직 방향(DIN 레일)으로 설치했을 때의 값입니다. 다른 방법으로 설치할 때는 0~+40℃(결빙되지 않을 것)로 사용해 주십시오.

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모델

IV-H1SN

이미지

수록 소프트웨어

IV4 시리즈, IV3 시리즈: IV Smart Navigator
IV3 시리즈용: IV3-Navigator IV2 시리즈용: IV2-Navigator
IV 시리즈용: IV-Navigator

적합 센서

IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈

시스템 요건

인터페이스

Ethernet(1000BASE-T) 인터페이스 장착

OS

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Windows 10은 64 bit 에디션에 대응)
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7(SP1 이상) Home Premium/Professional/Ultimate
(Windows 10/Windows 7은 32 bit 에디션 및 64 bit 에디션에 대응)

대응 언어

[IV Smart Navigator]
일본어, 영어, 중국어(간체자), 한국어, 독일어,
이탈리아어, 프랑스어, 스페인어
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
한국어/일본어/영어/중국어(간체자)/중국어(번체자)/독일어/이탈리아어/
프랑스어/스페인어/포르투갈어/체코어/헝가리어/폴란드어/태국어
*1

프로세서

[IV Smart Navigator]
OS의 시스템 요건에 의거할
권장 CPU*2: Intel® Core™ i5 프로세서 상당 이상
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
OS의 시스템 요건에 의거할 것

메모리 용량

[IV Smart Navigator] 8 GB 이상
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 GB 이상

인스톨 필요 용량

4 GB 이상

모니터

해상도 1024×768픽셀 이상 표시색 High Color(16 bit) 이상

동작 조건

[IV Smart Navigator]
Microsoft Visual Studio C++2019 재배포 패키지가 인스톨되어 있을 것 *3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
·NET Framework 4.5.2 이상이 인스톨되어 있을 것
·Microsoft Visual C++2017 재배포 패키지가 인스톨되어 있을 것
*3

*1 IV3 시리즈 접속 시에는 사용하는 소프트웨어(IV Smart Navigator 또는 IV3-Navigator), IV2 시리즈 접속 시에는 IV2-Navigator, IV 시리즈 접속 시에는 IV-Navigator의 대응 언어에 의거합니다.
*2 시뮬레이터를 사용할 경우.
*3 인스톨되어 있지 않은 경우에는 IV-H1SN 인스톨 시에 자동으로 인스톨됩니다.

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통신 유닛

모델

IV4-CU1

IV4-GCU1

이미지

적합 센서

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

대응 네트워크

PROFINET/EtherCAT®

이더넷 사양

전송 속도

100 Mbps

커넥터 사양

M12(D) 4pin 암

RJ45

커넥터 수

2포트

대응 기능

EtherCAT®

CoE

PROFINET

컨포먼스 클래스 C

전원

접속 센서로 공급

내환경성

보호 등급

IP67 *1

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

내진동

주파수: 10~500 Hz
파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz X, Y, Z 방향

내충격

500 m/s2 6방향 각 3회

재질

전면 케이스·후면 커버: PBT, 후면 투명 덮개: PES
후면 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 이더넷 커넥터: 동합금+Au 도금,
명판: PC, 이더넷 커넥터 방수 캡: PC
*2

본체 케이스: PC, 이더넷 커넥터: 동합금 +Au 도금,
본체 후면 DIN 레일 고정 후크: POM, 명판: PC
*2

중량

약 210 g

약 100 g

*1 센서에 조립했을 때만 해당됩니다.
*2 ESD-Safe, IEC61340-5-1 대응.

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