AI 탑재 화상 판별 센서
IV4 시리즈
사양 AI 탑재 화상 판별 센서 IV4 시리즈
스마트 카메라
모델 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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이미지 |
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타입 |
협시야 타입 |
표준 타입 |
광시야 타입 |
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설치 거리 |
400 mm~ *1 |
50 mm~ *1 |
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툴 |
탑재 모드 |
표준 모드, 구분 모드, 통과 모드 |
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탑재 툴 |
표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적 *2, 면적 *3, 대조, 색 평균 *2, 밝기 평균 *3, 폭, 직경, 에지 유무, 피치, |
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배치 수 |
65툴 *4 |
||||||||
시야 |
설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~ |
설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~ |
설치 거리 50 mm: 51(H)×38(V) mm~ |
||||||
설정 전환(프로그램) |
128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시) |
||||||||
촬상 소자 |
타입 |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
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화소 수 |
1280(H)×960(V) |
||||||||
화상 이력 |
저장 장수 |
100장 *5 |
|||||||
저장 조건 |
로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK *6/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 *5 |
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초점 조정 |
오토 *7 |
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화상 데이터 전송 |
전송처 |
microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능 |
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전송 형식 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 선택 가능, 파일명 변경 가능 |
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전송 조건 |
OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK *6/설정값 부근의 OK *6/전부/판정 완료 중 선택 가능 |
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노광 시간 |
12 usec~10 msec *8 |
||||||||
분석 정보 |
운전 표시 |
툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) *9 |
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운전 정보 |
OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능 |
||||||||
조명 |
광원 |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
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점등 방식 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
|||
기타 기능 |
촬상 기능 |
디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터 *2, 화이트 밸런스 *2, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정 |
|||||||
툴의 기능 |
추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외 *2, 컬러 히스토그램 기능 *2, 흑백 히스토그램 기능 *3, 스케일링 기능 |
||||||||
유틸리티 |
NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터 *10, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가, |
||||||||
표시등 |
OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
||||||||
입력 |
타입 |
무전압 입력/전압 입력 전환 가능 |
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점수 |
6점 중 3점은 IN/OUT 선택식 |
||||||||
기능 |
IN1: 외부 트리거, IN2, IN3, I/O1~I/O3: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능 |
||||||||
출력 |
타입 |
오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능 |
|||||||
점수 |
6점 중 3점은 IN/OUT 선택식 |
||||||||
기능 |
임의의 기능을 할당하여 사용 가능 |
||||||||
전원·I/O |
커넥터 |
M12 12핀 A 코드 수형 커넥터 |
|||||||
PoE |
PoE 전력 등급 4/6 *12 |
||||||||
이더넷 |
규격 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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커넥터 |
M12 8핀 X 코드 암형 커넥터 |
||||||||
네트워크 기능 |
FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트 |
||||||||
대응 인터페이스 |
내장 이더넷 |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션) |
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통신 유닛 (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *14, EtherCAT® |
||||||||
확장 메모리 |
microSD 카드(microSD/microSDHC) *15 |
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전원 |
전원 전압 |
24 V +25%, −20%(리플 포함) *16 |
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소비 전류 |
3.4 A 이하(19.2 V 시), 2.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함) |
||||||||
평균 소비 전력 |
9.3 W(AI 촬상 조명 유닛) |
||||||||
내환경성 |
보호 등급 |
IP67 *18 |
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사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) *19 |
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사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
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내진동 |
주파수: 10~500 Hz |
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내충격 |
500 m/s2 6 방향 각 3회 *20 |
||||||||
재질 |
본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴(하드 코팅), 후면 수지 커버·수지 덮개: PBT, 동작 표시등 커버: TPU, |
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중량 |
약 370 g(AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
||||||||
*1 3 m 이상에서 사용할 경우에는 편광 필터를 제거하고 사용하는 것을 권장합니다. |
조명 유닛
모델 |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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이미지 |
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적합 센서 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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조명 |
광원 |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
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전원 |
접속 센서로 공급 |
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내환경성 |
보호 구조 |
IP67 *1 |
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사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) |
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사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
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재질 |
본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴 *2 |
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중량 |
약 195 g |
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*1 적합 센서에 조립했을 때만 해당됩니다. 편광 필터(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) 설치 시는 제외됩니다. |
소형 모델 센서 앰프
모델 |
IV4-G120 |
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이미지 |
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툴 |
탑재 모드 |
표준 모드, 구분 모드, 통과 모드 |
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탑재 툴 |
표준/구분 모드: 학습, 윤곽, 색 면적 *1, 면적 *2, 대조, 색 평균 *1, 밝기 평균 *2, 폭, 직경, 에지 유무, 피치, 돌출·어긋남, 위치 보정, |
|||
배치 수 |
65툴 *3 |
|||
설정 전환(프로그램) |
128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시) |
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화상 이력 |
저장 장수 |
100장 *4 |
||
저장 조건 |
로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK *5/전부 중 선택 가능, 로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능 *4 |
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화상 데이터 전송 |
전송처 |
microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능 |
||
전송 형식 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 선택 가능, 파일명 변경 가능 |
|||
전송 조건 |
OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK *5/설정값 부근의 OK *5/전부/판정 완료 중 선택 가능 |
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분석 정보 |
운전 표시 |
툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시) *6 |
||
운전 정보 |
OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능 |
|||
기타 기능 |
촬상 기능 |
디지털 줌(×2, ×4), HDR, 하이 게인, 컬러 필터 *1, 화이트 밸런스 *1, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정 |
||
툴의 기능 |
추가 학습(학습, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외 *1, 컬러 히스토그램 기능 *1, 흑백 히스토그램 기능 *2, 스케일링 기능 |
|||
유틸리티 |
NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(2단계 패스워드), 시뮬레이터 *7, FTP화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가, |
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표시등 |
PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
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입력 |
타입 |
무전압 입력/전압 입력 전환 가능 |
||
점수 |
8점(IN1~IN8) |
|||
기능 |
IN1: 외부 트리거, IN2~IN8: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능 |
|||
출력 |
타입 |
오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능 |
||
점수 |
8점(OUT1~OUT8) |
|||
기능 |
임의의 기능을 할당하여 사용 가능 |
|||
이더넷 |
규격 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
||
커넥터 |
RJ45 8pin 커넥터 |
|||
네트워크 기능 |
FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트 |
|||
대응 인터페이스 |
내장 이더넷 |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션) |
||
통신 유닛 (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *10, EtherCAT® |
|||
통신 유닛 (DL 시리즈) |
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C *11 |
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확장 메모리 |
microSD 카드(microSD/microSDHC) *12 |
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전원 |
전원 전압 |
24 V +25%, −20%(리플 포함) |
||
소비 전류 |
2.2 A 이하(19.2 V 시), 1.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함) |
|||
평균 소비 전력 |
9.5 W(센서 앰프에 한함, 출력 부하 없음) |
|||
내환경성 |
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) *13 |
||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
|||
재질 |
본체 케이스: PC, 전원 커넥터: PA, I/O 커넥터: LCP, 센서 헤드 접속 커넥터: 아연+Ni 도금·PA, 이더넷 커넥터: 동합금+Au 도금, 본체 후면 방열판: 알루미늄, 본체 후면 DIN 레일 고정 후크: POM, 명판: PC |
|||
중량 |
약 290 g |
|||
*1 컬러 타입에 한함. |
소형 모델 센서 헤드
모델 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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이미지 |
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타입 |
장거리 협시야 타입 |
표준 타입 |
표준 타입 |
광시야 타입 |
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설치 거리 |
400 mm~ |
50 mm~ |
50 mm~ |
50 mm~ |
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시야 |
설치 거리 400 mm: 58(H)×44(V) mm~ |
설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~ |
설치 거리 50 mm: 22(H)×16(V) mm~ |
설치 거리 50 mm: 51(H)×38(V) mm~ |
|||||
촬상 소자 |
타입 |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
1/2.9 인치 컬러 CMOS |
1/2.9 인치 흑백 CMOS |
||
화소 수 |
1280(H)×960(V) |
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초점 조정 |
오토 *1 |
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노광 시간 |
12 usec~9 msec *2 |
12 usec~9 msec *6 *2 |
12 usec~9 msec *2 |
12 usec~9 msec *6 *2 |
12 usec~9 msec *2 |
12 usec~9 msec *6 *2 |
|||
조명 |
광원 |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
||
점등 방식 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
펄스/연속 점등 전환 가능 |
펄스 점등 |
|||
표시등 |
2색등(표시 내용은 둘 다 동일) |
||||||||
전원 |
평균 소비 전력 |
2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
2.5 W(AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
||||
내환경성 |
보호 등급 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
||||
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) *4 |
||||||||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하 (결로되지 않을 것) |
||||||||
내진동 |
주파수: 10~500 Hz |
||||||||
내충격 |
500 m/s2 6 방향 각 3회 |
||||||||
재질 |
본체 케이스: 아연 다이캐스트, 전면 커버: 아크릴, 동작 표시등 커버: TPU *5 |
||||||||
중량 |
약 75 g (AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
약 75 g (AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
약 75 g (AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
약 75 g (AI 촬상 조명 유닛 미장착) |
|||||
*1 설치 시 포커스 위치를 자동으로 조정할 수 있습니다. 운전 중에는 동작하지 않습니다. 프로그램별로 초점 위치를 등록할 수 있습니다. |
조명 유닛
모델 |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
|||
이미지 |
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|||
적합 센서 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
|||
조명 |
광원 |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
백색 LED |
적외 LED |
||
전원 |
접속 앰프로 공급 |
||||||||
내환경성 |
보호 구조 |
IP67 *1 |
|||||||
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) |
||||||||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
||||||||
재질 |
본체 케이스: 알루미늄 다이캐스트·PBT |
||||||||
중량 |
약 150 g |
||||||||
*1 적합 센서에 조립했을 때만 해당됩니다. 편광 필터(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) 설치 시는 제외됩니다. |
컨트롤 패널
모델 |
IV4-CP70 |
|||
이미지 |
|
|||
표시 패널 |
7인치 TFT 컬러 LCD 1024×600(WSVGA) |
|||
적합 센서 |
IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈 |
|||
백 라이트 |
방식 |
백색 LED |
||
수명 |
약 50,000시간(25℃) |
|||
인터페이스 |
터치 패널 |
아날로그 저항막 방식 |
||
이더넷 |
M12 8pin X 코드 커넥터(1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
|||
USB |
A타입 커넥터 1포트(HS 대응 확장 메모리/마우스 접속용) |
|||
대응 언어 |
일본어, 영어, 중국어(간체자), 한국어, 독일어, 이탈리아어, 프랑스어, 스페인어 *2 |
|||
네트워크 기능 |
VNC 서버 *3 |
|||
확장 메모리 |
USB 메모리/microSD 카드(microSD/microSDHC) *4 |
|||
전원 |
전원 전압 |
24 VDC +25%/−20% |
||
소비 전류 |
0.9 A 이하(19.2 V 시) |
|||
평균 소비 전력 |
6.0 W |
|||
내환경성 |
보호 등급 |
IP40 |
||
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) *5 |
|||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
|||
내충격 |
1.3 m 콘크리트 위(임의 방향에서 2회) |
|||
내진동 |
10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz, X, Y, Z 방향 |
|||
재질 |
본체 케이스: PC, 전원 커넥터: 황동+Ni 도금, 이더넷 커넥터: 아연 합금+Ni 도금·LCP, USB 커넥터 커버: EPDM, 터치 펜: POM |
|||
중량 |
본체: 약 540 g |
|||
*1 IV4 시리즈/IV3 시리즈/IV2 시리즈/IV 시리즈와의 접속 전용입니다. |
표시 확장 유닛
모델 |
IV4-DU10 |
|||
이미지 |
|
|||
적합 센서 |
IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈 |
|||
인터페이스 |
이더넷 |
RJ45 커넥터(1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
||
USB |
A타입 커넥터 2포트(HS 대응 마우스/타사 터치 패널/확장 메모리 접속용) |
|||
영상 출력 |
HDMI 출력 |
1포트(출력 해상도 *2 1280×720, 1920×1080) *3 |
||
VGA 출력(아날로그 RGB 출력) |
1포트(출력 해상도 *2 1024×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3 |
|||
대응 언어 |
일본어, 영어, 중국어(간체자), 한국어, 독일어, 이탈리아어, 프랑스어, 스페인어 *4 |
|||
표시등 |
PWR, SENSOR, LINK/ACT |
|||
네트워크 기능 |
VNC 서버 *3 |
|||
확장 메모리 |
USB 메모리/microSD 카드(microSD/microSDHC) *5 |
|||
설치 |
DIN 설치/VESA 마운트(OP)/평면 설치(나사 고정) |
|||
전원 |
전원 전압 |
24 VDC +25%/−20% |
||
소비 전류 |
1.2 A 이하(19.2 V 시, USB 최대 전류 시) |
|||
평균 소비 전력 |
5.4 W |
|||
내환경성 |
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) *6 |
||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
|||
내진동 |
10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.816 G2/Hz, X, Y, Z 방향 |
|||
재질 |
본체 케이스: PC, 이더넷 커넥터: SUS·PA, HDMI 커넥터: S50C+주석 도금, VGA 커넥터: 철+Ni 도금·PBT, USB 커넥터: 동합금+주석 도금, 마이크로 SD 슬롯: 동합금+Ni 도금, |
|||
중량 |
약 260 g |
|||
*1 IV4 시리즈/IV3 시리즈/IV2 시리즈/IV 시리즈와의 접속 전용입니다. |
모델 |
IV-H1SN |
|||
이미지 |
|
|||
수록 소프트웨어 |
IV4 시리즈, IV3 시리즈: IV Smart Navigator |
|||
적합 센서 |
IV4 시리즈, IV3 시리즈, IV2 시리즈, IV 시리즈 |
|||
시스템 요건 |
인터페이스 |
Ethernet(1000BASE-T) 인터페이스 장착 |
||
OS |
[IV Smart Navigator] |
|||
대응 언어 |
[IV Smart Navigator] |
|||
프로세서 |
[IV Smart Navigator] |
|||
메모리 용량 |
[IV Smart Navigator] |
|||
인스톨 필요 용량 |
[IV Smart Navigator] |
|||
모니터 |
해상도 1024×768픽셀 이상 |
|||
동작 조건 |
[IV Smart Navigator] |
|||
*1 IV3 시리즈 접속 시에는 사용하는 소프트웨어(IV Smart Navigator 또는 IV3-Navigator), IV2 시리즈 접속 시에는 IV2-Navigator, IV 시리즈 접속 시에는 IV-Navigator의 대응 언어에 의거합니다. |
통신 유닛
모델 |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
이미지 |
|
|
|||
적합 센서 |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
대응 네트워크 |
PROFINET/EtherCAT® |
||||
이더넷 사양 |
전송 속도 |
100 Mbps |
|||
커넥터 사양 |
M12(D) 4pin 암 |
RJ45 |
|||
커넥터 수 |
2포트 |
||||
대응 기능 |
EtherCAT® |
CoE |
|||
PROFINET |
컨포먼스 클래스 C |
||||
전원 |
접속 센서로 공급 |
||||
내환경성 |
보호 등급 |
IP67 *1 |
— |
||
사용 주위 온도 |
0~+50℃(결빙되지 않을 것) |
||||
사용 주위 습도 |
85%RH 이하(결로되지 않을 것) |
||||
내진동 |
주파수: 10~500 Hz |
— |
|||
내충격 |
500 m/s2 6방향 각 3회 |
||||
재질 |
전면 케이스·후면 커버: PBT, |
본체 케이스: PC, |
|||
중량 |
약 210 g |
약 100 g |
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*1 센서에 조립했을 때만 해당됩니다. |